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2026-05-25 08:00

顶刊速递 | 从鱼、蛇、尺蠖到章鱼…仿生机器人找到通用“运动语言”

机器人要模仿动物运动，一直是个技术难题。鱼摆尾巴游泳，蛇蜿蜒前进，尺蠖弓背爬行，章鱼腕足灵活伸展——这些动物的运动方式看起来完全不同，但都有一个共同点：依靠身体弯曲来实现移动。图1 不同动物的身体弯曲